KEYENCEでMDSTRT命令をよく使用しますが、当初、MDSTRT命令に関わる微分実行型命令の仕様を理解しておらず、思い通り動作できず苦労しました。そのあたりの仕様と経験についてまとめていきます。

シリンダチャックで開き方向、閉じ方向それぞれにオートスイッチがあるとします。この場合チャックの開き端はチャックが開ききっていることを確認する為に使用されます。閉じ端は使用方法により役割が異なり、次の2つの設置方法が考えられます。

PLCで繰り返し処理を実現するには2つの方法が考えられます。「FOR命令を使用した方法」と「繰り返し回数を自分でカウントする方法」について、それぞれのプログラムや、その特徴をまとめていきます。

PLCには繰返し処理が可能なFOR文があります。このFOR文内でパルス命令を使用しても思うように動作しなかったご経験ありませんか？インデックス修飾を使用した場合のパルス活用には少しテクニックが必要になるので、解説と検証した結果をまとめました。